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松翰单片机控制伺服电机PMW的推动与变大

2021-09-07 03:00:00 来源:http://hb.combat-elec.com/news679407.html

松翰单片机完成的伺服电机自动控制系统具备低成本、应用灵巧的特性,广泛运用于数控车床、智能机器人,定量分析走刀、工业生产自动控制系统及其各种各样可控性的有精准定位规定的机械设备专用工具等主要用途。伺服电机是计算机控制电动机,将差分信号转化成角速度,电动机的转速比、终止的地方依赖于脉冲的频次和脉冲数,而没受负荷变动的影响,非超重情况下,依据上述线性相关,再加之伺服电机只要规律性偏差而无积累偏差,因而伺服电机适用松翰单片机操控制。

伺服电机根据脉冲信号数据信号实现操纵,即电动机的总旋转视角由脉冲信号数量决策,而电动机的转速比由差分信号頻率决策。伺服电机的光耦电路是依据松翰单片机造成的操控数据信号开展工作中。因而,松翰单片机根据向伺服电机光耦电路推送操纵数据信号就能完成对伺服电机的操纵。

系统软件结构设计:伺服电机自动控制系统关键由松翰单片机、电脑键盘LED、推动/变大和PC上位机软件等4个控制模块构成,在其中PC机控制模块是手机软件操纵一部分,该自动控制系统可达到的作用:

①根据电脑键盘运行/中止伺服电机、设定伺服电机的转数和更改伺服电机的转为。

松翰单片机,NIKOSEM
②根据LED管表明步进电机的转数和转为等运行状态。

③完成三相或四相伺服电机的操纵:4)根据PC上位机软件完成对伺服电机的操纵(起停、转速比和转为等)。为维护松翰单片机自动控制系统硬件配置电源电路,在松翰单片机和伺服电机中间提升过电流保护电源电路。

松翰单片机控制模块:松翰单片机控制模块具体由MSP430FG4618松翰单片机及外场过滤、电池管理和晶振电路等电源电路构成。MSP430FG4618松翰单片机內部的8KBRAM和116KBFlash达到自动控制系统的存放规定,P1和P2端口号在伺服电机工作中环节中依据功能键情况分辨是不是跳进终断系统服务来更改伺服电机的运行状态,USART控制模块完成松翰单片机和PC上位机软件中间的通讯,完成PC机对伺服电机操纵。

电池管理电源电路给予平稳的3.3V和5V工作电压,各自给松翰单片机、时钟电路和推动和功率放大电路电源电路供电系统。32kHz晶振电路给松翰单片机、电脑键盘/表明插口元器件8279和单脉冲调节器PMM8713给予数字时钟;当选用USART控制模块时要打开8MHz晶振电路设定通讯控制模块。

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